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在高速場合,BLDC(無刷直流電機(jī))和PMSM(永磁同步電動機(jī))等伺服電機(jī)更具優(yōu)勢。FOC(磁場定向控制)是目前伺服控制當(dāng)中效率的控制方式。TRINAMIC基于硬件的空間磁場矢量控制能夠地控制磁場大小與方向,使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、響應(yīng)迅速,提高了電機(jī)效率和精度。TRINAMIC控制芯片能夠?qū)?fù)雜的算法從MCU里解放出來,減輕處理器對實(shí)時(shí)計(jì)算的負(fù)擔(dān)。

除了步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)驅(qū)動和控制技術(shù),TRINAMIC將雙向通訊IO-Link與電動執(zhí)行器相結(jié)合,進(jìn)一步滿足了智能制造邊緣化的發(fā)展需求。

IO-Link定義了標(biāo)準(zhǔn)的接口、線纜和協(xié)議,基于強(qiáng)大的三線傳感器和執(zhí)行器連接的點(diǎn)對點(diǎn)通信,能夠從控制層直接訪問傳感器狀態(tài)信息。TRINAMIC智能執(zhí)行器系統(tǒng)提供了輕便小巧,低功耗的一體機(jī)解決方案,集成了可編程的傳感器和可編程的執(zhí)行器功能,可以自主完成智能控制,減少與主控制器的通訊頻率,降低系統(tǒng)故障率。

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