BAUMER寶盟編碼器IWFK20Z8704/S35A一手直供

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BAUMER寶盟編碼器的原理：

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"。 

（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

BAUMER寶盟編碼器的特點：

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

這些產品廣泛地運用于鋼鐵、汽車、造紙、能源、石化、紡織、注塑、冶金、航天、橡膠、水利、電廠、醫療和食品包裝，冶金工業、汽車工業、電力設備、化工、工程機械、造紙工業、造船工業以及機床制造等領域。   

力士樂Rexroth，賀德克Hydac，派克Parker，WEBTEC威泰克，阿托斯Atos，

依博羅EBRO,邁確METRIX,美國megger 德國ODE，HEIDENHAIN海德漢

薩姆森Samson，安沃馳Aventics，本特利Bently，易福門Ifm，

仙童Fairchild，阿斯卡Asco電磁閥，倍加福P+F，MOOG伺服閥，

寶德Burkert，巴魯夫Balluff，皮爾茲Pilz，寶盟Baumer，

亨士樂Hengstler，諾冠Norgren，美國Mac電磁閥，德國EPRO，

丹佛斯Danfoss，德國HBM傳感器，Lenze倫茨，Tiefenbach帝芬羅赫等等 

熱賣型號如下：  

PMD55B-BNBACBH37BCASAJA1D

PMP51B-AABACBH6AA3KCA1VNJA1

PMP51B-BNBACBH6AA3PCA1VNJA1

PMP51B-AABACBH6AA3SCA1VNJA1

PMP51B-BFBACBH6AA3FCA1VNJA1 

SE減速機W45.8009198701.0001.21

脹差傳感器\330851-02-000-060-10-00-00

鍵相傳感器\330104-00-06-10-02-00

延伸電纜\330730-040-10-00

延伸電纜\330130-040-01-00

振動傳感器\330103-00-15-10-02-00

位移傳感器\330106-05-03-10-02-00 

振動傳感器\21000-16-10-15-102-03-02

位移傳感器\330103-00-06-05-02-00

位移傳感器\330103-00-10-10-02-00

PGP511A0310CS2D3NL2L2B1B   

5PBB1H-AAEAMBJA0DED5K0AA1       

5PBB1F-AAEAMBJA0AED5K0AA1    

5PBB50-AAEAMBJA0AED5K0AA1    

電磁閥VCEFCM8531G301MO   24VDC

PH電極405-60-SC-P-PA-K19/120/3M  

電磁閥5727405302

ST5484E-151-0132-001

MX10039-00-07-10-0

ST5484E-151-0080-00

BURKERT寶德 00501247

BURKERT寶德 00501248

BURKERT寶德 00120571

BURKERT寶德電磁閥burker

振動傳感器330104-00-06-10-02-00

延伸電纜330854-040-25-00   

HDA4840-A-400-424  

FMR51-AAAECABDC1CHM

5P3B80-AAIBAAAGAAAD3S5E

ELR.SO.SF70200-10X11E4

電磁閥WSNF8327B012    

EDS3446-3-0250-000

EDS3346-3-0010-Y00

EVS3106-A-0060-000

EVS3106-A-0300-000

ETS3226-3-018-000

ETS3866-3-000-000 

E+H探頭FDU91-RG2AA   

ST5484E-151-132-001/2NPT    

前置器\330780-50-00

前置器\330850-50-00

MX10039-00-07-10-02     

帶鎧裝電纜9282-080-01

DVP20B400/N/300      

DVP20B400/N/400 

電磁閥WSNF8327B112  

電磁閥WSNF8327B17

海德漢ID620-927-03  

EDS344-3-600-000   

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