Rexroth力士樂擺角位置傳感器AWAX004D09 R902477806原理

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角位移傳感器原理：是位移傳感器的一種型號，采用非接觸式設計，與同步分析器和電位計等其它傳統的角位移測量儀相比，有效地提高了長期可靠性。它的設計，在不使用諸如滑環、葉片、接觸式游標、電刷等易磨損的活動部件的前提下仍可保證測量精度。

角位移傳感器：

該傳感器采用特殊形狀的轉子和線繞線圈，模擬線性可變差動傳感器(LVDT)的線性位移，有較高的可靠性和性能，轉子軸的旋轉運動產生線性輸出信號，圍繞出廠預置的零位移動±60(總共120)度。 此輸出信號的相位指示離開零位的位移方向。轉子的非接觸式電磁耦合使產品具有無限的分辨率，即絕對測量精度可達到零點幾度。

那么角位移傳感器的作用是什么呢?

角位移傳感器采用高性能智能集成磁敏感元件，將機械轉動或角位移轉化為電信號輸出，非接觸測量。產品具有無觸點、無噪聲、高靈敏度、高重復性、接近無限轉動壽命、高頻響應特性好。環境適用性強，可用于水、油、汽、粉塵、高低溫、振動沖擊等惡劣工業使用環境。360°絕對位置測量，是替代光學編碼器、旋轉 變壓器 、導電塑料電位器的理想產品。廣泛應用于工業自動化的測量和監控系統，尤其適用于機械變化頻繁，環境惡劣，要求傳感器使用壽命長，可靠性高的場合。具體應用于航空、電子、機械、紡織、船舶、冶金等行業。

角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，可以用編程把它重新復位。后我們介紹下角度傳感器的應用領域有哪些

在程序不僅僅會用到乘法和除法的數學運算，還有更多的需要多留心(有關內容我們將在第12章進行進一步的這

論)。

使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單:如果馬達角度傳感器構造

運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而目非常有效:唯1要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多)，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時，RCX在的檢測和計數方面會受到影響。事實上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統，如果速度超出了其范圍，RCX就會丟失一些數據。Steve Baker用實驗證明過，轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍，在此之內不會有數據丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內，就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時，RCX也偶會出現數據丟失的問題。